El modelo Discovery 840 es una desbrozadora para guardarraíl aplicable a todos los vehículos destinados al mantenimiento de las carreteras, especialmente indicada para vehículos UNIMOG que posean todos los requisitos necesarios para la aplicación. En algunos modelos de nueva generación es posible usar los mandos del medio llevando simplemente el cable eléctrico en la cabina y conectándolo al tablero de mandos. Todas las características técnicas son similares al modelo GRM60, aplicable al tractor.